1.2. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ О ДВИГАТЕЛЬНЫХ СИНЕРГИЯХ

В биологических объектах управление сложными кинематическими системами, обладающими большим числом степеней свободы, осуществляется на основе иерархической организации деятельности нервной системы, направленной на формирование двигательных синергий (ДС). Последние представляют собой комплексы сочетанных действий мышц, предназначенных для осуществления определённых стереотипных двигательных актов. Описаны и хорошо изучены такие синергии, как вставание из положения сидя, удержание вертикальной позы, синергии ходьбы, бега, кистевого захвата, письма и т. д. [193, 34, 167].

Идея об иерархической многоуровневой структуре управления движениями подробно разрабатывалась Н. А. Бернштейном [12]. В наиболее общем виде соподчинение анатомических структур мозга соответствует трём основным уровням: кора - руководит деятельностью среднего мозга, а средний мозг совместно с мозжечком управляет функциями спинного мозга. Считается, что корковый анализатор накапливает моторные стереотипы высшего порядка без абсолютно точного указания позы или частей тела, нужных для выполнения конкретных движений.

Низовые центры спинально-стволового уровня содержат наборы готовых двигательных программ (синергий), называемых нередко матрицами [27]. Будучи включённой, каждая подобная матрица обладает достаточной степенью автономности в осуществлении соответствующих элементов двигательного акта.

Рис. 6. Влияние нередуцированных тонических лабиринтных рефлексов на тонус верхних конечностей у ребёнка с детским церебральным параличом

В настоящее время известно, например, что в спинном мозге кошки имеется примерный алгоритм движения вперёд, основанный на внутриспинальной интеграции шагательных рефлексов всех четырёх лап. На уровне среднего мозга в принципе реализован механизм поддержания вертикальной позы, объединяющий стволовые статические и статокинетические рефлексы [162].

В целостном организме человека в процессе эволюционной энцефализации функций [12] отдельные спинальные или стволовые рефлексы отходят на второй план, уступая место двигательным синергиям. Однако наиболее древние ДС бульбарно-мезенцефального уровня также уже утратили способность к самостоятельной двигательной активности, их влияние сводится лишь к неспецифическому перераспределению мышечного тонуса. Именно эти палеокинетические регуляции и являются, по-видимому, нейрофизиологическим субстратом для выделяемых нами неспецифических рефлекторно-мышечных синдромов. Поскольку набор подобных тонических ответов ограничен, то и число рефлекторных синдромов, формирующихся на их основе также должно быть невелико.

Ниже мы рассмотрим некоторые нейрофизиологические и биомеханические характеристики синергий стояния, ходьбы и ДС верхней конечности, лежащих, как мы полагаем, в основе НРМС.